Alta de autónomo paso a paso

Explicación completa

Para ejercer una actividad económica por cuenta propia tienes que comunicarlo a dos administraciones distintas:

1. Agencia Tributaria, con la declaración censal (modelo 036). Ahí indicas qué actividad vas a hacer (epígrafe del IAE), tu domicilio fiscal y los impuestos que te afectan: IVA, IRPF, retenciones, operaciones intracomunitarias.
2. Seguridad Social, con el alta en el Régimen Especial de Trabajadores Autónomos (RETA). Ahí indicas tu previsión de rendimientos netos, que determina cuánto cotizas.

Orden y plazos

Trámite	Organismo	Cuándo	Dónde
Declaración censal de alta (modelo 036)	Agencia Tributaria	Antes de iniciar la actividad	Sede electrónica AEAT (o asistente Censos WEB)
Alta en el RETA	Seguridad Social	Entre 60 días antes y el mismo día de inicio	Import@ss

Lo habitual es hacer primero el alta en Hacienda y después en la Seguridad Social, porque en el alta del RETA te piden los datos de la actividad. Desde 2023 las altas en la Seguridad Social tienen efecto desde el día en que empiezas, no desde el primer día del mes, así que solo pagas los días reales del primer mes.

El modelo 037 (la versión simplificada) ya no existe: se suprimió el 3 de febrero de 2025 y ahora todo se hace con el 036. Para casos sencillos, la Agencia Tributaria ofrece el asistente Censos WEB, que te guía para rellenarlo.

Elegir el epígrafe del IAE

El epígrafe describe tu actividad. Las tarifas del IAE distinguen entre actividades empresariales (comercio, hostelería, servicios a empresas) y actividades profesionales (las de la sección segunda: abogados, arquitectos, diseñadores, programadores…). La diferencia importa:

• Si tu actividad es profesional y facturas a empresas o autónomos, tus facturas llevan retención de IRPF (15 %, o 7 % los tres primeros años). Lo explicamos en la guía de la retención de IRPF en la factura.
• Si es empresarial, normalmente no hay retención, y tendrás que presentar el modelo 130 con los pagos fraccionados de IRPF.

Qué marcar en el modelo 036

• IVA: el régimen general es lo habitual. El comercio minorista suele ir al recargo de equivalencia.
• IRPF: estimación directa simplificada en la mayoría de los casos.
• ROI: márcalo si vas a facturar a empresas de otros países de la UE o comprarles servicios.
• Local o vivienda afecta: si trabajas desde casa, indica la parte afecta; te permitirá deducir parte de los gastos (ver gastos deducibles en teletrabajo).

La cuota de la Seguridad Social

Desde 2023 se cotiza según los rendimientos netos reales, por tramos. Al darte de alta eliges un tramo según tu previsión y, una vez se conocen tus rendimientos reales, la Seguridad Social regulariza: te devuelve si cotizaste de más o te reclama la diferencia. Puedes cambiar de tramo hasta seis veces al año. Si es tu primera alta, puedes pedir la tarifa plana de 80 € al mes durante 12 meses. La guía de la cuota de autónomos 2026 tiene las tablas completas.

Ejemplo práctico

Laura es programadora y va a empezar a trabajar para clientes propios el 1 de marzo:

1. El 20 de febrero presenta el modelo 036: epígrafe profesional de la sección segunda que corresponde a su actividad, régimen general de IVA, estimación directa simplificada y alta en el ROI porque tiene un cliente en Portugal.
2. El 25 de febrero entra en Import@ss y se da de alta en el RETA con fecha 1 de marzo. Indica una previsión de rendimientos netos de 1.400 € al mes y solicita la tarifa plana.
3. Su primera factura, a una empresa española, lleva 21 % de IVA y un 7 % de retención por ser nueva profesional. La factura al cliente portugués va sin IVA y sin retención.

Tabla resumen

Paso	Qué haces	Documento
1	Elegir epígrafe y régimen	—
2	Alta en Hacienda	Modelo 036
3	Alta en la Seguridad Social	Import@ss
4	Tarifa plana, si te corresponde	En el alta del RETA
5	Facturar y llevar libros	Facturas y libros registro